În geometrie un plan (pl. plane) este o suprafață bidimensională, cu curbură zero, nelimitată în orice direcție. La desenarea figurilor, planul se poate reprezenta printr-un paralelogram sau printr-un triunghi oarecare. De obicei se notează cu litere mici din alfabetul grec α, β, ψ, π etc., sau cu trei litere mari puse în paranteză rotundă (ABC), unde A,B,C sunt trei puncte necoliniare oarecare ale acestui plan. În spațiul euclidian tridimensional, un plan poate fi determinat fie de trei puncte necoliniare, fie de o dreaptă și un punct exterior ei, fie de două drepte paralele. Este o noțiune primitivă în geometrie.
În lucrarea lui Euclid, Elementele, planul este o noțiune fundamentală, la fel ca și dreapta și punctul. Una din axiomele geometriei euclidiene este:
Corolare ale acestei axiome sunt:
Într-un spațiu tridimensional, există doar două poziții relative a două plane:
Considerând dreapta (D), și planul (P), pozițiile relative dintre acestea pot fi:
Fie punctele necoliniare p 1 {\displaystyle p_{1}}
=( x 1 {\displaystyle x_{1}} , y 1 {\displaystyle y_{1}} , z 1 {\displaystyle z_{1}} ), p 2 {\displaystyle p_{2}} =( x 2 {\displaystyle x_{2}} , y 2 {\displaystyle y_{2}} , z 2 {\displaystyle z_{2}} ), și p 3 {\displaystyle p_{3}} =( x 3 {\displaystyle x_{3}} , y 3 {\displaystyle y_{3}} , z 3 {\displaystyle z_{3}} ).Planul care trece prin p 1 {\displaystyle p_{1}}
| x − x 1 y − y 1 z − z 1 x 2 − x 1 y 2 − y 1 z 2 − z 1 x 3 − x 1 y 3 − y 1 z 3 − z 1 | = | x − x 1 y − y 1 z − z 1 x − x 2 y − y 2 z − z 2 x − x 3 y − y 3 z − z 3 | = | x y z 1 x 1 y 1 z 1 1 x 2 y 2 z 2 1 x 3 y 3 z 3 1 | = 0. {\displaystyle {\begin{vmatrix}x-x_{1}&y-y_{1}&z-z_{1}\\x_{2}-x_{1}&y_{2}-y_{1}&z_{2}-z_{1}\\x_{3}-x_{1}&y_{3}-y_{1}&z_{3}-z_{1}\end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}x-x_{1}&y-y_{1}&z-z_{1}\\x-x_{2}&y-y_{2}&z-z_{2}\\x-x_{3}&y-y_{3}&z-z_{3}\end{vmatrix}}={\begin{vmatrix}x&y&z&1\\x_{1}&y_{1}&z_{1}&1\\x_{2}&y_{2}&z_{2}&1\\x_{3}&y_{3}&z_{3}&1\end{vmatrix}}=0.} , p 2 {\displaystyle p_{2}} , și p 3 {\displaystyle p_{3}} poate fi definit ca mulțimea punctelor (x, y, z) care îndeplinesc următoarele ecuații echivalente:În particular, ecuația planului care trece prin punctele ( a , 0 , 0 ) {\displaystyle (a,0,0)}
x a + y b + z c = 1 {\displaystyle {\frac {x}{a}}+{\frac {y}{b}}+{\frac {z}{c}}=1} , ( 0 , b , 0 ) {\displaystyle (0,b,0)} , ( 0 , 0 , c ) {\displaystyle (0,0,c)} se poate exprima și într-o formă mai simplă:unde s și t variază peste toate numerele reale, v {\displaystyle v}
și w {\displaystyle w} sunt vectorii care definesc planul, și r 0 {\displaystyle \mathbf {r} _{0}} este vectorul care reprezintă poziția unui punct arbitrar, dar fix, de pe plan. Vectorii v {\displaystyle v} și w {\displaystyle w} încep de la r {\displaystyle r} și sunt îndreptați în direcții diferite, de-a lungul planului. v {\displaystyle v} și w {\displaystyle w} pot fi perpendiculari, dar nu paraleli.Fie r 0 {\displaystyle \mathbf {r} _{0}} normal cu planul. Un punct P {\displaystyle P} cu vectorul de poziție r {\displaystyle \mathbf {r} } se află în plan dacă și numai dacă vectorul dintre P 0 {\displaystyle P_{0}} și P {\displaystyle P} este perpendicular pe n. Se știe că doi vectori sunt perpendiculari dacă și numai dacă produsul lor scalar este zero, rezultă că planul dorit poate fi exprimat ca mulțimea tuturor punctelor r astfel încât:
n ⋅ ( r − r 0 ) = 0 {\displaystyle \mathbf {n} \cdot (\mathbf {r} -\mathbf {r} _{0})=0} vectorul de poziție a unor punct P 0 {\displaystyle P_{0}} în plan, și n un vector nenulRezultă că:
n x ( x − x 0 ) + n y ( y − y 0 ) + n z ( z − z 0 ) = 0 , {\displaystyle n_{x}(x-x_{0})+n_{y}(y-y_{0})+n_{z}(z-z_{0})=0,\,}Pentru un plan Π : a x + b y + c z + d = 0 {\displaystyle \Pi :ax+by+cz+d=0\,} distanța cea mai scurtă de la p 1 {\displaystyle p_{1}} este la plan
D = | a x 1 + b y 1 + c z 1 + d | a 2 + b 2 + c 2 {\displaystyle D={\frac {\left|ax_{1}+by_{1}+cz_{1}+d\right|}{\sqrt {a^{2}+b^{2}+c^{2}}}}} și un punct p 1 = ( x 1 , y 1 , z 1 ) {\displaystyle p_{1}=(x_{1},y_{1},z_{1})} nu neapărat situat pe plan,Dreapta de intersecție dintre planele de ecuații Π 1 : n 1 ⋅ r = h 1 {\displaystyle \Pi _{1}:\mathbf {n} _{1}\cdot \mathbf {r} =h_{1}}
r = ( c 1 n 1 + c 2 n 2 ) + λ ( n 1 × n 2 ) {\displaystyle \mathbf {r} =(c_{1}\mathbf {n} _{1}+c_{2}\mathbf {n} _{2})+\lambda (\mathbf {n} _{1}\times \mathbf {n} _{2})} și Π 2 : n 2 ⋅ r = h 2 {\displaystyle \Pi _{2}:\mathbf {n} _{2}\cdot \mathbf {r} =h_{2}} este dată deunde:
c 1 = h 1 − h 2 ( n 1 ⋅ n 2 ) 1 − ( n 1 ⋅ n 2 ) 2 {\displaystyle c_{1}={\frac {h_{1}-h_{2}(\mathbf {n} _{1}\cdot \mathbf {n} _{2})}{1-(\mathbf {n} _{1}\cdot \mathbf {n} _{2})^{2}}}} c 2 = h 2 − h 1 ( n 1 ⋅ n 2 ) 1 − ( n 1 ⋅ n 2 ) 2 {\displaystyle c_{2}={\frac {h_{2}-h_{1}(\mathbf {n} _{1}\cdot \mathbf {n} _{2})}{1-(\mathbf {n} _{1}\cdot \mathbf {n} _{2})^{2}}}}Considerând două plane decrise de ecuațiile Π 1 : a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0 {\displaystyle \Pi _{1}:a_{1}x+b_{1}y+c_{1}z+d_{1}=0\,}
cos α = n ^ 1 ⋅ n ^ 2 = a 1 a 2 + b 1 b 2 + c 1 c 2 a 1 2 + b 1 2 + c 1 2 a 2 2 + b 2 2 + c 2 2 {\displaystyle \cos \alpha ={\hat {n}}_{1}\cdot {\hat {n}}_{2}={\frac {a_{1}a_{2}+b_{1}b_{2}+c_{1}c_{2}}{{\sqrt {a_{1}^{2}+b_{1}^{2}+c_{1}^{2}}}{\sqrt {a_{2}^{2}+b_{2}^{2}+c_{2}^{2}}}}}} și Π 2 : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0 {\displaystyle \Pi _{2}:a_{2}x+b_{2}y+c_{2}z+d_{2}=0\,} , unghiul diedru dintre ele este definit a fi unghiul α {\displaystyle \alpha } dintre direcțiile lor normale: